Solución sat en firefox

Opción 1 (método más sencillo)
Añadir nombre de propiedad dom.ipc.plugins.java.enabled en las preferencias de Firefox

1. Inicie Firefox
2. Escriba about:config en la barra de direcciones
3. Se mostrará una advertencia de Firefox sobre los ajustes de configuración. Tras recibir la alerta de Firefox, debe aparecer una lista con las preferencias de configuración.
4. Haga clic con el botón derecho en cualquier parte de la lista de preferencias mostrada. SeleccioneNuevo y, a continuación, Booleano.
5. Añada el nombre de propiedad como dom.ipc.plugins.java.enabled
   Añada el nombre de preferencia como dom.ipc.plugins.java.enabled.
6. En la ventana que se muestra, seleccione false. A continuación, seleccione Aceptar.

Opción 2
Crear archivo "user.js" con entrada de preferencia

Las instrucciones están basadas en las referencias de Mozilla que se indican a continuación.

1. Use un editor de texto para crear el archivo user.js" en su carpeta de perfiles de Firefox
2. Añada la entrada:
   user_pref("dom.ipc.plugins.java.enabled", false);

Opción 3
Actualizar el archivo "pref.js" con la entrada de preferencia

1. Localice el archivo "pref.js" en la carpeta de perfiles de Mozilla
2. Localice y actualice la preferencia
   user_pref("dom.ipc.plugins.java.enabled", false);

Referencias de Mozilla

» http://kb.mozillazine.org/User.js_file
» http://kb.mozillazine.org/Profile_folder_-_Firefox#Navigating_to_the_profile_folder

Para la parte de excepciones, agregar:

En la consola de java -- seguridad , agregar  https://cfdiau.sat.gob.mx/ 

tomado de https://www.java.com/es/download/help/firefox_java.xml

http://www.lawebdelprogramador.com/foros/Java/1497887-PrivilegedActionException.html